Rotinas, regras (sobretudo à noite)

Os caroçinhos tem grandes falhas e uma grande, e por culpa do pai e mãe, é à noite a falta de rotinas e regras para dormir..
O facto de desde sempre os progenitores praticarem desporto fez com que:
- Até o + piriri nascer o sénior ia dois dias por semana para casa dos avós, onde jantava, sendo que os pais iam lá ter após a execução da actividade desportiva;
- Após o nascimento do piriri já existiram várias fases, a de ficarem com o pai nos dias em que a mãe ia ao ginásio e o contrário quando o pai ia, actualmente o avô vai buscá-los à escolinha e leva-os para a minha casa, onde enquanto a mãe vai ao ginásio ficam com os avós os quais lhe dão banho e jantar
-Houve uma altura em que o pai ia a faculdade todos os dias, a mãe e nestes dias do ginásio às 21:30 já se tinha deitado com eles, mas na maioria das vezes e agora que o pai está mais em casa à noite...não se deitam antes das 22h...
E nos outros dias tb não...Esta semana já me cheguei a deitar quase à meia noite e o piriri ficar acordado...
Sim é claro que de manhã vão sempre a dormir para a escolinha...o pai carrega...
Ontem houve cena da grossa , o pai estava sem paciencia nenhuma e a mãe ao fim de algum tempo também se passou...ainda me deitei com eles mas não havia meio e estavam sempre a inventar para não dormir (eles costumam adormecer com companhia)...choraram a bem chorar....mais o piriri, o R já sabe qd não deve esticar a corda...
Alguns conselhos para resolver esta questão?